说起轨道的历史，许多人会自然想起秦始皇的“车同轨，书同文，行同伦”，猜测在公元前两百多年的中原大地上是不是就已经有轨道了呢？

实际上，在《礼记·中庸》里所描述的“车同轨”应该理解为“车同规&rdquo这里的“轨”大致指的是“轨距”，也就是两个车轮间的距离，如果所有的马车轮距都相同，它们在道路上压出的印记也大致是一样宽，路上车走得多了，就会压出一条坚硬的轨迹来，车也就能跑得更快一些。从这个角度看，它与今天铁路轨道的原理是一样的。

传说这是留存下来的秦代古驿道，中间是两条车辙印

西方国家留存下来关于轨道的早证据，是从罗马尼亚中部特兰西瓦尼亚16世纪煤矿遗址中找到的矿车和木轨。尽管原始，但我们依然不难发现今天先进铁路轨道系统的原理。

从罗马尼亚中部特兰西瓦尼亚煤矿出土的矿车

直到欧洲工业革命开始之前，轨道都是采用长的木材制成，这些木材宽约几英寸，在木轨道的下方，每隔两到三英尺会横向放置一段木头做枕木，枕木主要用来固定木轨，使其保持规定的宽度。其上方行驶的车轮也是木制的，那个时候人们还不能大规模地生产钢铁，铁是很贵的材料。

木质轨道磨损，后来人们在它的表面贴上薄薄的长铁片，用钉子固定在轨道上，这样不仅能延长轨道使用寿命，还可以减少摩擦阻力，这便是原始的铁轨。

早期覆盖在轨道上的铁片和道钉

铁轨的好处显而易见，但它同时也了木头车轮的磨损。18世纪中期人们将车轮换成铁轮子后又发现，木头的铁轨并不能很好地承重，它会被压弯，并且铁片会翘起来造成事故。加上炼铁技术的进步降低了铁的成本，于是在1767年木头轨道被换成了铸铁轨道。

1831年制造的铸铁轨道

上图1831年生产的铸铁轨道长约1.8米，呈鱼腹形，横断面是L形，这些设计都可以增加强度，轨道的两端可以固定在枕木上。用这种铸铁轨道铺成的铁路被称为“板式铁路”，它主要用于连接煤矿、铁矿和炼铁厂。

板式铁路比木头轨道进步了很多，但它的缺点也很明显：它的接头太多了，这些接头是松脱的薄弱之处。随着铁冶炼技术的进步，人们需要一种更长的铁轨来取代板式铁路，于是在蒸汽机车出现后，由锻铁制造的带式铁轨开始取代老式的板式铁路。

萨拉曼卡机车，它是靠齿轮在板式铁轨上行驶的

五花八门的带式铁轨

钢轨并不是一步就发展到今天的样子，在带式铁轨出现后，工程师们陆续发明出各式各样的铁轨。

1831年，英国人发明了“法兰T形铁轨”并将其运用到宾夕法尼亚铁路上，期间英国人还发明出一种双头铁轨，当一面磨损后，还可以反过来再用。当然，T形铁轨下端很小，需要用专门的金属底座才能固定，这无疑增加了成本。